ПОДВОДНАЯ РОССИЯ
1903-1906		1927-1950		1951-1991		1992-2006		Оружие

В 1962 году на вооружение была принята первая самонаводящаяся торпеда 53–61 для поражения надводных кораблей. В качестве двигателя в ней применена газовая турбина, работающая на керосине и маловодной перекиси водорода.

Торпеда 53–61 создана в ЦНИИ «Гидроприбор». Калибр ее 533 мм, вес взрывчатого вещества в боевой части 305 кг.

Торпеда имела 2 режима дальности и скорости хода: при скорости хода 55 узлов дальность хода 15 км, при скорости 35 узлов — 22 км. Переключение режимов происходило на дистанции хода торпеды автоматически после прохождения установленного перед выстрелом пути.

Торпеда имела акустическую активную систему самонаведения «Андромеда», обеспечивавшую наведение торпеды на корабль-цель по кильватерному следу.

На основании положительных результатов испытаний оптическая система самонаведения, разработанная ГОИ им. Вавилова, Приказом министра обороны № 205 от 20 июля 1964 года была принята на вооружение ВМФ для применения в дальноходных газотурбинных торпедах 53–57 и 53–61. Системе присвоен шифр С-380. Модернизированные торпеды 53–57 и 53–61, укомплектованные системой С-380, получили шифры 53–57М и 53–61М.

С-380 применялась для стрельбы с подводных лодок и надводных кораблей по надводным кораблям с осадкой менее 4 м. Система самонаведения обеспечивала автоматическое наведение торпеды по кильватерной струе на прямоидущии и маневрирующий корабль при скорости от 12 до 36 узлов и углах встречи торпеды с кильватерной струей в пределах ±15°-165° на глубинах хода торпеды от 3 м до осадки цели плюс 4 м.

Чувствительность системы самонаведения обеспечивала индикацию кильватерной струи кораблей длиной более 100 м и осадкой 4 м на расстоянии от кормы: до 600 м при скорости 10–12 узлов; 1000–1500 м при скорости 18 узлов; до 2000 м при скорости свыше 24 узлов.

Система самонаведения зависела от действия акустических охранителей. В случае обгона торпедой цели система самонаведения обеспечивала вторичный поиск кильватерной струи.