ПОДВОДНАЯ РОССИЯ
1903-1906		1927-1950		1951-1991		1992-2006		Оружие

Для самообороны подводных лодок, не имеющих 40-см торпедных аппаратов, в том же 1961 году была принята на вооружение 533-мм торпеда САЭТ-60, созданная в НИИ-400 под руководством П. В. Матвеева.

Длина торпеды САЭТ-60–7,8 м, вес около 2000 кг. Вес взрывчатого вещества в боевой части 300 кг. Торпеда имела 2 режима скорости — 42 и 35 узлов, дальность хода 15 км, которые обеспечивались серебряно-цинковой батареей одноразового действия ЗЭТ-1, не требующей подзарядки и вентиляции и позволяющей хранить торпеды на подводной лодке в течение 12 месяцев. Скоростной режим движения торпеды (42 узла) применялся для сближения с целью, второй режим — для самонаведения торпеды на цель.

Торпеда имела акустическую пассивную систему самонаведения, работающую на принципе шумопеленгования цели. Для снижения уровня собственных шумов на хвостовой части торпеды установлено обесшумливающее устройство. Система самонаведения имела радиус реагирования 600–800 м при скорости корабля-цели 16–24 узла. Управление движением торпеды в автономном режиме и по командам системы самонаведения осуществлялось с помощью электрогироскопического прибора курса. Глубина хода 2–14 м.

В 1969 году торпеда САЭТ-60 была модернизирована в целях повышения надежности работы ее агрегатов (пускорегулирующей аппаратуры, пневмогидравлической схемы и др.) и улучшения баллистики движения на неустановившемся участке траектории. Батарея ЗЭТ-1 была заменена более совершенной серебряно-цинковой батареей одноразового действия ЗЭТ-1 М, в которой применен губчатый цинк, что обеспечивало более высокие электрические характеристики. После модернизации торпеда получила шифр САЭТ-60М.

В дальнейшем специальные торпеды для самообороны подводных лодок в СССР не создавались.