ПОДВОДНАЯ РОССИЯ
1903-1906		1927-1950		1951-1991		1992-2006		Оружие

Эксплуатация торпед СЭТ-53 и СЭТ-53М показала, что их пассивная акустическая система самонаведения не эффективна против малошумных подводных лодок.

Для обеспечения действенного применения противолодочных торпед по малошумным подводным лодкам в 1-й половине 60-х годов создаются акустические активно-пассивные системы самонаведения, работающие в активном режиме на принципе гид-ролоцирования подводной лодки-цели.

Первой противолодочной электрической самонаводящейся торпедой с акустической активно-пассивной системой самонаведения в отечественном ВМФ стала малогабаритная торпеда СЭТ-40 (главный конструктор В. И. Сендерихин, НИИ «Гидроприбор»), принятая на вооружение в 1962 году.

Калибр торпеды 400 мм, длина 4,5 м. Вес торпеды около 550 кг, вес взрывчатого вещества в боевой части 80 кг. Торпеда имела скорость хода 29 узлов, дальность хода 7,5 км, которые обеспечивались серебряно-цинковой батареей одноразового действия. Торпеда могла поражать цели на глубинах до 200 м. Активно-пассивная акустическая система самонаведения торпеды в активном режиме имела радиус реагирования по подводной лодке 600–800 м. Этой торпедой вооружались противолодочные надводные корабли и подводные лодки, имеющие малогабаритные торпедные аппараты калибра 40 см.

В 1968 году была проведена модернизация торпеды СЭТ-40 в целях повышения надежности работы ее узлов и элементов. При этом были улучшены электрические характеристики батареи, которая получила шифр МЗ-2М. Торпеде присвоен шифр СЭТ-40У.